是不是pick  up 之间只能放it  和them，具体的物体是否要放在pick  up  的后面?比如  pick  up   the  glasses？

you're right.
具体的东西也可以
pick the glasses up

名词中间后面都可以  代词 必须中间

代词放中间,名词可放中间也可放后面

名词中间后面都可以, 代词必须放中间并且是宾格形式

pick sth up,  pick up sth都可以, 但sth是it或them的时候,只能放在中间,pick it up, pick them up

代词放中间,名词可放中间也可放后面

pick up 用it和them的时候必须放在中间,即：pick it up 和pick them up

如果是具体的事物时，两者都可以，即：pick up my diary
                                    pick my diary up

代词放在中间，其他的就可以中间后面都可以了

谢谢各位的帮助。原先我一直强调具体的物体应放在pick  up的后面，看来是有些误导学生了。